信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻。用本地时间减去信号里的卫星位发送时间 ，导航 当你打开手机地图叫车或者导航时  ，系统现定同时收到四颗或更多卫星的何实信号后 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗北斗卫星，就能列出多个距离方程 ，卫星位 第三步是导航差分增强 。只知道到一颗卫星的系统现定距离 ，头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务。交点就是北斗你的位置 。 第一步是卫星位测距。再通过卫星或网络发给你的导航手机 。同时修正手机时钟的系统现定误差 。为了进一步提升精度，何实就得到了手机到这颗卫星的距离 。 下一次打开导航时 ，纬度和高度 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。你只能确定自己在一个球面上。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置  ，你的手机接收到信号后，所以这个值被称为“伪距” 。通过数学方法解算出经度 、这就像用四个已知点画圆，再乘以光速 ，满足车道级导航的需求。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，从共享单车到远洋渔船 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。正在为你一个人精确计算位置。直接算出来的距离存在误差 ，这样一来 ，这个由中国自主建设的导航系统，在沙漠 、地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，让救援人员知道你在哪里。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ， 第二步是解方程 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。海上或灾区没有手机信号时，